《我们走在大路上》是一首影响广泛的红色歌曲，旋律激情澎湃，节奏铿锵有力，表现了中华儿女在中国共产党的领导下，在社会主义大道上勇往直前的豪迈气概。

《我们走在大路上》的词曲作者是劫夫（原名李劫夫），他在学生时代就参加过抗日救亡运动。年，劫夫奔赴延安，加入八路军西北战地服务团，第二年成为一名中国共产党党员。劫夫的音乐创作就是从这一时期开始的，代表作有《歌唱二小放牛郎》《狼牙山五壮士》《革命人永远是年轻》《沁园春·雪》《哈瓦那的孩子》《我们走在大路上》等。

回顾《我们走在大路上》的创作过程，要从年说起。这年7月21日，时任沈阳音乐学院院长的劫夫乘坐从沈阳出发的12次特快列车前往北京，中途山洪暴发，列车被困在一处高坡上，进退不得。在身处险境的三天三夜中，劫夫与乘务员一起，安抚旅客，处理意外情况，还从洪水中抢救了多名农民群众，把他们安置到车上。有位农民的媳妇被洪水冲走了，劫夫跳入水中，游了几十米，终于把她救了上来。还有一位老大爷，突然失去了知觉，劫夫立刻赶过去为他做人工呼吸。12次特快列车脱险后，被沈阳铁路局授予“红旗列车”称号。列车长张敏媛还被邀请参加了在天安门广场举行的建国10周年庆祝大典。在谈到那惊心动魄的三天三夜时，张敏媛特别提到了劫夫，称赞劫夫在抗洪救灾中不仅是战斗员，还是指挥员。

12次特快列车上的所有人与洪水搏斗的事迹，也深深感动了劫夫。乘务员与广大群众同心同德，众志成城，不畏艰险，共渡难关，这是多么雄壮的气势、宝贵的精神啊！一种强烈的创作冲动涌上劫夫的心头。然而，正当劫夫准备创作的时候，他在政治生活上遇到了挫折，健康也出现了问题，原定的创作计划只好暂时搁置下来。

年，在中国共产党的坚强领导和全国人民的共同奋斗下，共和国告别了艰辛的3年困难时期，开始了国民经济建设的全面复苏。劫夫的所谓“右倾”问题得到甄别，身体状况也明显有了好转。他认为，作为一名被党培养和人民哺育的文艺战士，理应把党和人民百折不挠、回天再造的精神写出来，唱出来。于是，他以此为主题，结合在12次特快列车上的感受，写下了《我们走在大路上》的初稿。初稿只有基本旋律，没有歌名，也没有副歌。恰巧这一年的6月14日，周恩来总理来到沈阳，观看了辽宁省文艺工作者举办的一场歌舞晚会。演出结束后，周总理接见了劫夫，询问有没有创作新的歌曲。劫夫就把那首尚未定型的歌曲轻轻唱了一遍。周总理听了，十分高兴，予以充分肯定，并慷慨激昂地说，党和国家有力量率领全国人民意气风发、斗志昂扬地战胜困难，继续前进。他还对歌曲提出了几条宝贵的意见。周总理的一番话，使劫夫深受启发和鼓舞。此后，他立即对歌曲进行了修改，加了副歌，并把周总理的原话“意气风发，斗志昂扬”用到歌词中。歌曲定名《我们走在大路上》。

劫夫有个习惯，每当完成一首新歌，总喜欢唱给各种人听。这次也不例外。有一次，他走进一家商店，把歌曲唱给素不相识的售货员听，然后诚恳地征求意见。还有一次，他走在北京的大街上，突然敞开衣襟，昂首挺胸，高声唱起了《我们走在大路上》，引来路人好奇的目光。在他的请求下，文艺家吕骥、孟波、卢肃都对歌曲提出过修改意见。

由于多种原因，《我们走在大路上》共有4个版本。年版是最后一个版本。现在，国内外演唱者使用的大多是这个版本。一首歌曲一改再改，依然广为流传，说明它的思想内容和艺术水平经得住历史的汰洗和时间的考验，不愧为“20世纪华人音乐经典”。著名音乐编辑林成敦曾在《音乐生活》杂志上发表了题为《唱而不衰，析而见长》一文，称赞《我们走在大路上》“是一首牵系着全国人民之心的重要作品，主题鲜明并富有教育意义”，“作者从表现内容的需要出发，既遵循格律，又大胆突破，因而给人以崭新的感受”。

年，劫夫因病去世。他的老战友、《歌唱二小放牛郎》的词作者方冰，不顾80岁高龄，抱病参加了劫夫的骨灰安放仪式，沉痛地说：“老哥，您安息吧！您的歌曲将永远流传！”事实验证了方冰老人的肺腑之言。年，为庆祝香港回归祖国，党和国家领导人同首都万名群众一起，同声高唱《我们走在大路上》。同年，“劫夫作品音乐会”在北京音乐厅隆重举行，《我们走在大路上》将现场气氛推向高潮。年，在首都举行的庆祝中华人民共和国成立50周年盛大阅兵式上，展示60年代建设成果的方队伴随着《我们走在大路上》的雄壮乐曲，昂首通过天安门广场。进入21世纪，《我们走在大路上》依然在祖国的大地上回响。